Kentaur buvo įkurta 1991-aisiais. Savo gyvavimo pradžioje kompanija koncentravosi tik į vietinę Čekijos rinką, tačiau per pastaruosius keletą metų išplėtė savo veiklą į daugybę skirtingų šalių.
Tipiški jų bruožai nuo pat susikūrimo buvo nuolatinis tobulėjimas, bandymai ir inovacijos, taikomos visai jų produkcijai, taip pat nepailstamas geriausių žaliavų ieškojimas, siekimas gaminti kuo aukštesnės kokybės bei patvarumo produktus bei kiekvieno gaminio kokybės kontrolė.
Didelis privalumas yra tai, jog kompanijos nuosavas žirgynas yra toje pačioje teritorijoje, kur ir jų gamykla. Visi kuriami produktai yra išbandomi šiame žirgyne, todėl Kentaur iškart sulaukia atsiliepimų apie jų kokybę.